丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频-亚洲成a∨人片在线观看无码-国产做爰又粗又大又爽动漫-国产精品自在拍首页视频8-在线观看无码av网站永久

咨詢熱線:

400-808-5829

行業(yè)知識

大數(shù)據(jù)分析將與物聯(lián)網(wǎng)技術結合,實現(xiàn)更精確的預測和智能化決策

首頁白城市物聯(lián)網(wǎng)百科白城市行業(yè)知識
熱門關鍵詞: 5G網(wǎng)關5G千兆網(wǎng)關

白城市-?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

發(fā)布時間:2023-12-13 瀏覽量:22677

Modbus通訊協(xié)議是一種廣泛應用于工業(yè)自動化領域的通訊協(xié)議,其重要性不言而喻。在Modbus協(xié)議中,RTU(遠程終端單元)格式是最常見的消息傳輸格式之一。為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院蜏蚀_性,Modbus RTU消息通常會進行CRC(循環(huán)冗余校驗)計算。

Modbus RTU協(xié)議簡介


?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

ModbusRTU協(xié)議采用主/從架構,基于串行通信鏈路進行數(shù)據(jù)傳輸。RTU格式的消息包括地址、功能碼、數(shù)據(jù)和校驗碼等部分。其中,地址用于標識從設備,功能碼表示請求或響應的類型,數(shù)據(jù)字段包含所需傳輸?shù)膶嶋H數(shù)據(jù),而校驗碼則用于檢測數(shù)據(jù)傳輸過程中可能出現(xiàn)的錯誤。

Modbus RTU消息的結構如下:

地址字段:1個字節(jié),用于標識從設備的地址;

功能碼字段:1個字節(jié),表示請求或響應的類型;

數(shù)據(jù)字段:可變長度,根據(jù)具體需求而定;

CRC校驗碼:2個字節(jié),用于檢測數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾浴?/p>

Modbus RTU消息CRC計算的必要性

在Modbus RTU消息傳輸過程中,由于通信鏈路可能受到各種干擾因素的影響,可能會導致數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯誤。為了確保數(shù)據(jù)的完整性和準確性,需要對RTU消息進行CRC計算。CRC作為一種常用的消息校驗方法,可以有效地檢測出數(shù)據(jù)傳輸過程中引入的錯誤,從而保障通信的可靠性。

Modbus RTU消息CRC計算方法

Modbus RTU消息通常采用CRC-16算法進行CRC計算。CRC-16算法基于多項式計算,利用初始值和異或運算對數(shù)據(jù)進行處理,最終得到校驗碼。以下是CRC-16計算方法的步驟:

將消息數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位進行處理;

選擇一個多項式(例如0x1021),并給出一個初始值(通常為0xFFFF);

對每個字節(jié)進行處理,采用位移和異或運算計算校驗值;

將得到的校驗值與初始值進行異或運算,得到最終的CRC值。

在計算過程中,每個字節(jié)都會按照預設的多項式進行位移和異或運算,最終得到的CRC值將作為RTU消息的校驗碼。在接收端,可以通過同樣的方法對接收到的數(shù)據(jù)進行校驗,以確保數(shù)據(jù)的完整性。

Modbus協(xié)議在串行鏈路上的報文格式如下所示:

?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

Modbus RTU消息CRC計算的實例

以下通過兩個實例來說明如何正確計算Modbus RTU消息的CRC:

實例1:計算包含數(shù)據(jù)的Modbus RTU消息的校驗值假設有一個Modbus RTU消息,其地址字段為0x01,功能碼為0x03(讀多個保持寄存器),數(shù)據(jù)字段包含兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)(0x1234和0x5678),那么如何計算該消息的CRC校驗值呢?

首先,將地址、功能碼和數(shù)據(jù)字段合并成一個字節(jié)序列,然后按照上述步驟進行CRC計算。假設選擇的初始值為0xFFFF,多項式為0x1021,那么最終得到的CRC校驗碼為0x5B77。將該校驗碼添加到消息的末尾,即可完成Modbus RTU消息的CRC計算。

愛陸通——物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與行業(yè)解決方案提供商。
相關方案Relevant Solutions
All Rights Reserved 廈門愛陸通通信科技有限公司 版權所有 ? 2008-2025 Inc.   閩ICP備15018514號-2 網(wǎng)站地圖 城市分站
主站蜘蛛池模板: 成本人妻片无码中文字幕免费| 一本一道av无码中文字幕﹣百度| 欧美亚洲日本日韩在线| 国产美女遭强高潮开双腿| 精品国产经典三级在线看 | 五月天天天综合精品无码| 久久久精品久久久久久96| 人人妻人人澡人人爽人人dvd| 亚洲成a∨人片在线观看无码| 欧美情侣性视频| 白天躁晚上躁麻豆视频| 97夜夜澡人人双人人人喊| 99精品视频在线在线观看视频 | 亚洲国产成人最新精品| 激情国产一区二区三区四区小说| 久欠精品国国产99国产精2021| 奇米四色7777中文字幕| 欧美人与动牲交a免费| 一区二区三区在线 | 日本| 欧美人与动牲交欧美精品| 欧美精品亚洲精品日韩已满十八| 别揉我胸?啊?嗯视频在线观看| 亚洲区欧美日韩综合| 日本在线a一区视频高清视频| 小泽玛利亚一区二区免费| 四虎影视www在线播放| 亚洲精品国产精品乱码不卡√| 欧美人与物videos另类| 久久精品国产99国产精品导航 | 亚洲中文字幕无码中文字在线| 色综合天天视频在线观看| 波多野结衣乱码中文字幕 | 久久超碰97中文字幕| 国产成人免费永久播放视频平台| 俄罗斯老熟妇性爽xxxx| 免费无码av片在线观看网站| 日本猛少妇色xxxxx猛叫| 亚洲国产精品无码观看久久 | 女人高潮内射99精品| 中文www新版资源在线| 成人国产欧美大片一区|