丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频-亚洲成a∨人片在线观看无码-国产做爰又粗又大又爽动漫-国产精品自在拍首页视频8-在线观看无码av网站永久

咨詢熱線:

400-808-5829

行業知識

大數據分析將與物聯網技術結合,實現更精確的預測和智能化決策

首頁廣東物聯網百科廣東行業知識
熱門關鍵詞: 5G網關5G千兆網關

廣東-?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

發布時間:2023-12-13 瀏覽量:25176

Modbus通訊協議是一種廣泛應用于工業自動化領域的通訊協議,其重要性不言而喻。在Modbus協議中,RTU(遠程終端單元)格式是最常見的消息傳輸格式之一。為了保證數據傳輸的完整性和準確性,Modbus RTU消息通常會進行CRC(循環冗余校驗)計算。

Modbus RTU協議簡介


?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

ModbusRTU協議采用主/從架構,基于串行通信鏈路進行數據傳輸。RTU格式的消息包括地址、功能碼、數據和校驗碼等部分。其中,地址用于標識從設備,功能碼表示請求或響應的類型,數據字段包含所需傳輸的實際數據,而校驗碼則用于檢測數據傳輸過程中可能出現的錯誤。

Modbus RTU消息的結構如下:

地址字段:1個字節,用于標識從設備的地址;

功能碼字段:1個字節,表示請求或響應的類型;

數據字段:可變長度,根據具體需求而定;

CRC校驗碼:2個字節,用于檢測數據傳輸的完整性。

Modbus RTU消息CRC計算的必要性

在Modbus RTU消息傳輸過程中,由于通信鏈路可能受到各種干擾因素的影響,可能會導致數據傳輸出現錯誤。為了確保數據的完整性和準確性,需要對RTU消息進行CRC計算。CRC作為一種常用的消息校驗方法,可以有效地檢測出數據傳輸過程中引入的錯誤,從而保障通信的可靠性。

Modbus RTU消息CRC計算方法

Modbus RTU消息通常采用CRC-16算法進行CRC計算。CRC-16算法基于多項式計算,利用初始值和異或運算對數據進行處理,最終得到校驗碼。以下是CRC-16計算方法的步驟:

將消息數據以字節為單位進行處理;

選擇一個多項式(例如0x1021),并給出一個初始值(通常為0xFFFF);

對每個字節進行處理,采用位移和異或運算計算校驗值;

將得到的校驗值與初始值進行異或運算,得到最終的CRC值。

在計算過程中,每個字節都會按照預設的多項式進行位移和異或運算,最終得到的CRC值將作為RTU消息的校驗碼。在接收端,可以通過同樣的方法對接收到的數據進行校驗,以確保數據的完整性。

Modbus協議在串行鏈路上的報文格式如下所示:

?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

Modbus RTU消息CRC計算的實例

以下通過兩個實例來說明如何正確計算Modbus RTU消息的CRC:

實例1:計算包含數據的Modbus RTU消息的校驗值假設有一個Modbus RTU消息,其地址字段為0x01,功能碼為0x03(讀多個保持寄存器),數據字段包含兩個字節的數據(0x1234和0x5678),那么如何計算該消息的CRC校驗值呢?

首先,將地址、功能碼和數據字段合并成一個字節序列,然后按照上述步驟進行CRC計算。假設選擇的初始值為0xFFFF,多項式為0x1021,那么最終得到的CRC校驗碼為0x5B77。將該校驗碼添加到消息的末尾,即可完成Modbus RTU消息的CRC計算。

愛陸通——物聯網產品與行業解決方案提供商。
All Rights Reserved 廈門愛陸通通信科技有限公司 版權所有 ? 2008-2025 Inc.   閩ICP備15018514號-2 網站地圖 城市分站
主站蜘蛛池模板: 手机国产丰满乱子伦免费视频| 欧美群妇大交群| 乱子真实露脸刺激对白| 丰满熟妇乱子伦| 国产精品嫩草影院久久| 精品av中文字幕在线毛片| 欧美性白人极品hd| 国产偷窥熟女高潮精品视频| 午夜爽爽爽男女免费观看影院| 深夜福利啪啪片| 欧美中文字幕无线码视频| 综合激情五月丁香久久| 亚洲日韩欧美国产另类综合| 日产精品99久久久久久| 午夜理论片yy8860y影院| 最新国产亚洲人成无码网站| 伊人精品成人久久综合全集观看 | 色偷偷色噜噜狠狠网站30根| 亚欧免费无码aⅴ在线观看蜜桃| 中文字幕无码日韩专区| 久久婷婷六月综合色液啪| 狼狼综合久久久久综合网| 蜜臀av色欲a片无码精品一区 | 装睡被陌生人摸出水好爽| 97久久天天综合色天天综合色hd| 国内一区二区三区香蕉aⅴ| 国语国产精精品国产国语清晰对话 | 兔费看少妇性l交大片免费| 午夜精品成人一区二区视频| 丰满五十路熟女正在播放| 美女黄网站人色视频免费国产| 中文字幕日本最新乱码视频| 亚洲日本中文字幕一区二区三区| 制服丝袜亚洲欧美中文字幕| 欧美激情精品久久| 午夜dj视频在线观看完整版1 | 国产亚洲中文字幕在线制服| 精品久久久久久久久久久国产字幕 | 亚洲欧美另类久久久精品| 久久精品国产亚洲欧美成人| 成年轻人网站色直接看|