丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频-亚洲成a∨人片在线观看无码-国产做爰又粗又大又爽动漫-国产精品自在拍首页视频8-在线观看无码av网站永久

咨詢熱線:

400-808-5829

行業知識

大數據分析將與物聯網技術結合,實現更精確的預測和智能化決策

首頁河北物聯網百科河北行業知識
熱門關鍵詞: 5G網關5G千兆網關

河北-?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

發布時間:2023-12-13 瀏覽量:32406

Modbus通訊協議是一種廣泛應用于工業自動化領域的通訊協議,其重要性不言而喻。在Modbus協議中,RTU(遠程終端單元)格式是最常見的消息傳輸格式之一。為了保證數據傳輸的完整性和準確性,Modbus RTU消息通常會進行CRC(循環冗余校驗)計算。

Modbus RTU協議簡介


?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

ModbusRTU協議采用主/從架構,基于串行通信鏈路進行數據傳輸。RTU格式的消息包括地址、功能碼、數據和校驗碼等部分。其中,地址用于標識從設備,功能碼表示請求或響應的類型,數據字段包含所需傳輸的實際數據,而校驗碼則用于檢測數據傳輸過程中可能出現的錯誤。

Modbus RTU消息的結構如下:

地址字段:1個字節,用于標識從設備的地址;

功能碼字段:1個字節,表示請求或響應的類型;

數據字段:可變長度,根據具體需求而定;

CRC校驗碼:2個字節,用于檢測數據傳輸的完整性。

Modbus RTU消息CRC計算的必要性

在Modbus RTU消息傳輸過程中,由于通信鏈路可能受到各種干擾因素的影響,可能會導致數據傳輸出現錯誤。為了確保數據的完整性和準確性,需要對RTU消息進行CRC計算。CRC作為一種常用的消息校驗方法,可以有效地檢測出數據傳輸過程中引入的錯誤,從而保障通信的可靠性。

Modbus RTU消息CRC計算方法

Modbus RTU消息通常采用CRC-16算法進行CRC計算。CRC-16算法基于多項式計算,利用初始值和異或運算對數據進行處理,最終得到校驗碼。以下是CRC-16計算方法的步驟:

將消息數據以字節為單位進行處理;

選擇一個多項式(例如0x1021),并給出一個初始值(通常為0xFFFF);

對每個字節進行處理,采用位移和異或運算計算校驗值;

將得到的校驗值與初始值進行異或運算,得到最終的CRC值。

在計算過程中,每個字節都會按照預設的多項式進行位移和異或運算,最終得到的CRC值將作為RTU消息的校驗碼。在接收端,可以通過同樣的方法對接收到的數據進行校驗,以確保數據的完整性。

Modbus協議在串行鏈路上的報文格式如下所示:

?如何正確計算Modbus RTU消息的CRC?

Modbus RTU消息CRC計算的實例

以下通過兩個實例來說明如何正確計算Modbus RTU消息的CRC:

實例1:計算包含數據的Modbus RTU消息的校驗值假設有一個Modbus RTU消息,其地址字段為0x01,功能碼為0x03(讀多個保持寄存器),數據字段包含兩個字節的數據(0x1234和0x5678),那么如何計算該消息的CRC校驗值呢?

首先,將地址、功能碼和數據字段合并成一個字節序列,然后按照上述步驟進行CRC計算。假設選擇的初始值為0xFFFF,多項式為0x1021,那么最終得到的CRC校驗碼為0x5B77。將該校驗碼添加到消息的末尾,即可完成Modbus RTU消息的CRC計算。

愛陸通——物聯網產品與行業解決方案提供商。
All Rights Reserved 廈門愛陸通通信科技有限公司 版權所有 ? 2008-2025 Inc.   閩ICP備15018514號-2 網站地圖 城市分站
主站蜘蛛池模板: 亚洲中文字幕无码中文字在线| 欧美颜射内射中出口爆在线| 亚洲中文字幕久在线| 日本少妇寂寞少妇aaa| 永久免费无码av在线网站| 熟女人妻在线视频| 色拍拍国产精品视频免费观看 | 妇女性内射冈站hdwwwooo| 大地资源网中文第五页| 精品一二三区久久aaa片| 亚洲成a人v在线蜜臀| 男女做爰真人视频直播| 国产欧美一区二区精品性色| 免费超爽大片黄| 日本高清在线天码一区播放| 久久精品www人人爽人人| 国产区女主播在线观看| 伊人大香线蕉精品在线播放| 国产激情无码一区二区三区| 久久99er热精品免费播| 中文精品久久久久国产网址 | 四虎影视无码永久免费| 亚洲乱码日产精品一二三| 捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆 | 国产精品人妻久久毛片| 日本一二免费不卡区| 性亚洲女人色欲色一www| 国产一区二区三区乱码| 高中生自慰www网站| 亚洲人成网站在线无码| 国产精品久久久久久久久久久久人四虎 | 亚洲国精产品一二二线| 免费爆乳精品一区二区| 欧美日韩不卡视频合集| 国产无套护士在线观看| 国产无遮挡又黄又爽网站| 亚洲男人av天堂男人社区| 18处破外女出血在线| 日韩午夜无码精品试看| 波多野结衣av在线无码中文观看| 一本aⅴ高清一区二区三区|